La Orquesta de Cámara conforma la mayoría de los instrumentos de las familias orquestales. No existe información certera del surgimiento de la Orquesta de Cámara, no obstante, su actividad orquestal pudo ser observada al final de la década del cincuenta. En el año 1984, se establece como curso de Agrupación Instrumental Menor.
La agrupación ejecuta en su mayoría repertorio clásico y tradicional que incluyen composiciones de Telemann, Vivaldi, Piazzola y Woodcork entre otras al igual que arreglos de música popular. En ocasiones, incorpora voz e instrumentos solistas.
La agrupación ha participado en varias series de conciertos como Las Agrupaciones Musicales visitan tu Facultad y La Rotonda está de Fiesta con la Agrupaciones Musicales. Entre las actividades donde se han presentado se encuentran Jueves de Río Piedras, Cabaretazo, Apertura de la Exposición del Certamen de Arte Contemporáneo y Momentos Musicales. La Rotonda, el Museo de Historia, Antropología y Arte de la UPR, la Sala de Exposiciones Francisco Oller de Humanidades y el Teatro de la Universidad forman parte de los escenarios que han sido testigo de su música.